ロボット入門その5 歩行者用信号機

2019年11月6日

信号機

前提

こちらの記事を呼んでいない方は

先にこちらを参照することをお勧めします。

概要

こちらのLEDからの派生。

赤と緑のLEDを使って

歩行者用の信号機を作ってみました。

本当は自動車用を作りたかったのですが、

黄色がない&赤と緑を混ぜても

うまく黄色にならなかったので

歩行者用で妥協しました。

ロボット作成

ほぼ入門その3からモーターを

抜いただけなため割愛。

ただしこれはスタディーノの

初期キットではパーツが足りません。

緑のLEDとセンサーコードを

一個づつ追加購入する必要があります。

更にLED周りの透明ブロックを追加しました。

プログラム作成

プログラミングツールや

センサー設定、テストモード起動が必要です。

詳細は自動ドアの方にあるので

調べたい方はそちらを参照お願いします。

LEDのA4が青信号、A5が赤信号。

3回繰り返しの部分は

青信号の点滅部分です。

おわりに

一番簡単な信号機を作ってみました。

これをベースに今後は

押しボタン式やセンサーを用いた

変わり種の信号機(?)を

作ってみようと思います。

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